Brynvarðir ökutæki eru alls kyns her- eða hjólabílar með brynvörn og eru almennt hugtak fyrir brynvarða her- eða lögreglubíla. Skriðdrekar eru líka tegund af brynvörðum ökutækjum, en þeir eru venjulega flokkaðir sérstaklega í bardaga. Með brynvörðum bílum er aðallega átt við ökutæki með veikari vörn og eldkraft en skriðdreka.
Brynvarðir ökutæki einkennast af mikilli hreyfanleika utan vega, vernd og eldkrafti. Þeim er skipt í tvær gerðir: brautagerð og hjólgerð. Þær eru yfirleitt búnar einu eða tveimur stórskotaliðum með litlum og meðalstórum gæðum og nokkrum vélbyssum. Sumar eru einnig búnar skriðdreka eldflaugum. Uppbyggingin er samsett af brynvörðum bíl, vopnakerfi, virkjun o.fl.