Saga um þróun bifreiða
Á fimmtánda öldinni, Leonardo da Vinci, hannaði klukkutækið ekið ökutæki á óviðráðanlegu tímabili.
Árið 1620, ítalska Blanca fundið upp "andstæðingur-árás túrbínu gufu hverflum" til að aka hjólum bílnum.
Árið 1649 gerði þýska gæðamaðurinn Hans Haugh Hill, samkvæmt hönnun Da Vinci, bíl sem ekið var með klukkuverk.
Árið 1670 notaði hollenska eðlisfræðingur Huygens byssupúður til að brenna í hylkinu og hitauppstreymi stækkaði stimplahreyfinguna og myndaði verklagsregluna um nútíma "bruna vél"
Árið 1766 bætti breska uppfinningamaðurinn James Watt við gufuvélina og opnaði fortjaldið af fyrstu iðnaðarbyltingunni.
Árið 1672 hóf Jesú munkur Nan Huairen bíl með gufu sem uppspretta valds. Á þeim tíma var keisarinn Kangxi í Kína leikfangabíll 65 cm langur, ófær um að bera fólk eða ökumenn. Ótryggt hönnuð ökutæki voru síðan framleidd með góðum árangri, sem kunna að vera elstu hönnuðir bílar.
Árið 1769 byggði franska hersins verkfræðingur Nicolas-Joseph Cugnot fyrstu gufuhreyfils bílsins. Vegna þess að stjórnkerfið bilaði meðan á prófunum stóð, sló það vegginn í São Paulo verksmiðjunni og var fyrsti ökutækjaslysið í heiminum.
Árið 1771 bætti Nikolai Joseph Nuova við gufuhreyflinum með hraða allt að 9,5 km og dregur 4 til 5 tonn af farmi.
Árið 1794 lagði breska Speight fyrst hugmyndina um að blanda eldsneyti og lofti í blönduð gas til brennslu.
Árið 1796 fann ítalska vísindamaðurinn Waltz fyrstu rafhlöðu heimsins, en uppfinningin leiddi sögulega snúning fyrir fæðingu og þróun bílsins.
Árið 1801 lagði Frakkinn Philippe Le Pen til meginreglunnar um gasvél.
Árið 1803 nýtti breski verkfræðingurinn Richard Trevisik nýtt hárþrýstingsgúmmívél sem getur tekið 8 manns og meðalhraða 13 km á klukkustund. Síðan þá hefur gufusknúin bíll farið í notkun.
Árið 1838 uppgötvaði breska uppfinningamaðurinn Hennet heimsins fyrstu brunahreyfibúnaðinn í heimi. Uppfinningin var kallað "bylting í sögu um þróun bíla í heiminum".
Árið 1842, American Charlie Goodyear fundið upp vúlkaníkt gúmmíhjól.
Árið 1859 fann franska eðlisfræðin, sem fann upp rafhlöðu rafhlöðunnar, sem skapaði skilyrði fyrir rafmagnsnotkun bílsins og var kallaður "langtækandi uppfinning".
Árið 1860 gerði franska rafmagnsverkfræðingur Etienne Reynolds fyrstu gasvélina til að kveikja gas með rafmagns neistaflugi.
Árið 1862 fann franska verkfræðingur Etienne Reynolds tvíþrýstið lárétt brennsluvél með jarðgasi. Rosace birti fjögurra högga kenningu.
Árið 1867 þróaði þýska verkfræðingurinn Nikoros Otto (1832-1891) fyrsta heimshluta í heimi með fjögurra högga bensínvél.
Árið 1876 gerði Otto þriggja strokka brunahreyfli með einum strokka og þjöppunarhlutfalli 2,5.
Árið 1885 var þetta augnablik þegar raunveruleg nútíma bíll fæddist. Á þessu ári var þýska verkfræðingur Carl Benz byggður í Mannheim sem þríhjóla með bensínvél með 0,85 hestöflum. Þessi bíll með brunahreyfli er talinn vera raunverulegi fyrsti bíllinn í heimi vegna þess að það er fyrsti bíllinn sem raunverulega er knúinn af bensíni, ekki gufuvél.
Árið 1886 samþykkti Einkaleyfastofan í Mannheimi Karl Benz einkaleyfi fyrir þriggja hjóla ökutæki sem tókst að þróa árið 1885. Þessi dagur var kallaður fæðingardagur Hyundai Motor af flestum. Á næsta ári gerði þýska Gottlieb Daimler heim fyrsta fjögurra hjóla bílsins [10]. Eftir það gaf Otto einkaleyfi fyrir fjögurra strokka vélina sem hann hafði fengið og allir geta gert það eftir þörfum.
Hinn 29. janúar 1886 fékk Carl Benz fyrsta einkaleyfishreyfill heims [12] [10]. Í júlí sama ár var fyrsti fjórhjóladrif í heimi seld opinberlega.
Árið 1888 var Frakki reiðhjól kaupmaður Emile Roger leyfi Karl Benz til að byrja að framleiða auglýsing ökutæki.
Árið 1893 gerði Rudolf Diesel einnig dísel fjögurra strokka vél, fyrsta díselvél heims. Loftið er mjög þjappað við stimplið meðan á þrýstingslaginu stendur til að mynda háan hita, eftir það er eldsneyti sprautað í strokka og sjálfkrafa brennsla á sér stað.
Árið 1895 hóf Carl Benz fyrsta farþega bílsins, Benz-Omnibus, til að veita farþegaþjónustu í fyrsta skipti.
Árið 1899, Louis Reynolds massi framleitt fyrsta fjórhjóladrif bíllinn, og á sama ári keypti einkaleyfisritgerð. Í fyrsta skipti í Bretlandi var Mark 沁 vélbyssan hlaðinn á bílinn.