Vinnuskilgreining
Vinna er ferlið þar sem orku er breytt frá einu formi til annars. Tveir nauðsynlegir þættir fyrir vinnu: krafturinn sem verkar á hlutinn og fjarlægðin sem hluturinn ferðast í átt að kraftinum. Skilgreining á klassískum aflfræði: Þegar kraftur vinnur á hlut og lætur hlutinn fara fjarlægð í átt að kraftinum, segir aflfræðin að krafturinn virki á hlutinn.