Rotor vinda flokkun
Það eru þrjár gerðir af DC armatur vafningum: staflað vinda, bylgju vinda og froskur vinda. Tveir útrásarendar hverrar spólu eru tengdir tveimur kommutum hlutum kommutatorins. Fjarlægðin milli þessara tveggja á ummálfleti commutator kallast commutator pitch, sem er táknuð með Ys. Mismunandi gerðir af vindum hafa mismunandi kommutatorhalla.