Aðferð til að halda framhjóli gripnum
1. Það er enginn mikill hraðamunur á framhjólinu og jörðu við akstur.
2. Við akstur minnkar ekki jákvæður þrýstingur milli framhjóls og jarðar of mikið. Það er betra að auka jákvæða þrýstinginn. Þessum tveimur verður að vera mætt á sama tíma.
Í raunverulegri aðgerð verður handbremsan að vera ánægð á sama tíma, svo að það er neikvæður hraðamunur á milli afturhjóls og jarðar við akstur (afturhjól hraðans er tiltölulega lítill), og það er enginn mikill hraðamunur milli framhjóls og jarðar við hlaup.