Línuleg ósamstilltur mótorflokkun
Hægt er að skipta tegundum línulegra véla eftir uppbyggingu: einhliða flata gerð, tvíhliða flata gerð, skífugerð, sívalur gerð (eða slöngutegund) osfrv.;
Samkvæmt vinnureglunni er hægt að skipta henni í: DC, ósamstilltur, samstilltur og stepping.