Inngangur að Impulse
Í klassískum aflfræði er hvati sameinaðs utanaðkomandi afls á hlut jafnt aukningu skriðþunga hans (þ.e. lokaþunga mínus upphafsskriðþunga), sem kallast skriðþunga setning. Ólíkt skriðþunga, sem er ástandsmagn, þá er hvati ferlismagn. Hvatinn af stöðugu afli vísar til afurða þessa afls og verkunartíma hans. Impulse tjáir líkamlegt magn uppsöfnunaráhrifa á agnið í nokkurn tíma, sem er ástæðan fyrir því að breyta vélrænu hreyfingarástandi agnarinnar.