Skilgreining á núningi
Þegar tveir hlutir sem eru í snertingu við hvort annað og kreista, þegar þeir hreyfast eða hafa hlutfallslega hreyfingarhneigð, verður til kraftur sem hindrar hlutfallslega hreyfingu eða hlutfallslega hreyfingarhneigð á snertifletinum. Þessi kraftur er kallaður núningur.